松下PLC經(jīng)銷商淺析伺服電機工作原理：
松下PLC經(jīng)銷商闡述伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。
  1、永磁交流伺服系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點：
 (1)  電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養(yǎng)簡單；
 (2) 定子繞組散熱快；
 (3)  慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性；
 (4)  適應于高速大力矩工作狀態(tài)；
 (5) 相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應用于機床、機械設備、搬運機構、
印刷設備、裝配機器人、加工機械、高速卷繞機、紡織機械等場合，滿足了傳動領域的發(fā)展需求。永磁交流伺服系統(tǒng)的驅動器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進入了全數(shù)字的時代。全數(shù)字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈活，使伺服驅動器不僅結構簡單，而且性能更加的可靠?，F(xiàn)在，高性能的伺服系統(tǒng)，大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)其中包括永磁同步交流
伺服電動機和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。伺服驅動器有兩部分組成：驅動器硬件和控制算法?？刂扑惴ㄊ菦Q定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關鍵技術之一，是國外交流伺服技術封鎖的主要部分，也是在技術壟斷的核心。
 2、松下PLC經(jīng)銷商淺析交流永磁伺服系統(tǒng)的基本結構交流永磁同步伺服驅動器主要有伺服控制單元、功率驅動單元、通訊接口單元、伺服電動機及相應的反饋檢測器件組成，其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器等等。我們的交流永磁同步驅動器其集先進的控制技術和控制策略為一體，使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅動領域，還體現(xiàn)了強大的智能化、柔性化是傳統(tǒng)的驅動系統(tǒng)所不可比擬的。目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內(nèi)部集成了驅動電路,同時具有
過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。